7月18日，正值學(xué)校暑假，浙江大學(xué)校長吳朝暉教授親自來到玉泉校區(qū)第一教學(xué)大樓機械工程學(xué)院楊燦軍教授帶領(lǐng)的HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering）研究團隊所在的人機系統(tǒng)實驗室，對HOME團隊的人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、團隊文化建設(shè)進行深入調(diào)研。

上午10時許，吳朝暉校長首先在HOME團隊實驗室實地考察了浙江大學(xué)自主研制的人機智能康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)現(xiàn)場演示，主要包括：獨立輔助行走式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼、輪椅式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼、上肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼和手部康復(fù)訓(xùn)練外骨骼等系統(tǒng)。

吳朝暉校長現(xiàn)場考察ＨＯＭＥ團隊實驗室

吳朝暉校長現(xiàn)場考察后指出：行走式和輪椅式下肢康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)已基本具備了臨床應(yīng)用試驗的條件，下一步主要任務(wù)需要和我校的相關(guān)附屬醫(yī)院聯(lián)系，進一步開展臨床應(yīng)用試驗研究，通過實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)問題不斷改進，再進一步落實產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。上肢和手部康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)也不錯，需要和我校計算機學(xué)院工業(yè)設(shè)計專業(yè)開展對接活動，不斷完善系統(tǒng)的外形設(shè)計后進入臨床應(yīng)用試驗階段。

接著楊燦軍教授代表HOME研究團隊向吳校長等匯報了HOME團隊的來歷、團隊培養(yǎng)的畢業(yè)研究生的主要工作單位及所承擔(dān)的職務(wù)、團隊在人機智能康復(fù)訓(xùn)練外骨骼系統(tǒng)和深海機電裝備系統(tǒng)取得的主要科研進展、相關(guān)科研成果的轉(zhuǎn)化情況以及團隊文化建設(shè)等內(nèi)容，著重匯報了團隊上取得的進步和發(fā)展。

 楊燦軍教授向吳朝暉校長匯報HOME團隊情況

在吳校長的主持下，計算機學(xué)院潘綱教授、李石堅副教授、楊國青副研究員等相關(guān)老師同學(xué)和HOME團隊楊燦軍教授、李德駿副教授等老師同學(xué)就人機系統(tǒng)概念、人機智能交互接口技術(shù)、新型外骨骼技術(shù)等進行了廣泛而深入的交流。同時，雙方還共同創(chuàng)立了“計算機與機械聯(lián)合外骨骼研究組”微信群，并商定今后將進一步開展項目聯(lián)合申報及研究、學(xué)術(shù)交流等活動，進一步促進學(xué)科交叉發(fā)展。

   吳朝暉校長組織計算機學(xué)院師生與HOME團隊師生學(xué)術(shù)交流

吳校長對HOME團隊近年來日新月異的發(fā)展表示祝賀，對HOME團隊今后一段時間的發(fā)展方向表示贊同。吳校長最后總結(jié)指出：1、學(xué)校將在全校范圍內(nèi)著力推進學(xué)院之間的大力合作，鼓勵交叉學(xué)科的二次融合，特別是醫(yī)工信的結(jié)合，著力推進泛醫(yī)學(xué)儀器設(shè)備的研發(fā)試驗，快速推進臨床試驗中心的建設(shè)； 2、作為基層學(xué)術(shù)組織計算機學(xué)院、機械學(xué)院、材料學(xué)院、醫(yī)學(xué)院、教育學(xué)院體育系等相關(guān)團隊需要進一步加強合作與交流，充分發(fā)揮浙江大學(xué)學(xué)科齊全的特色優(yōu)勢進一步促進各學(xué)科的快速發(fā)展；3、希望聯(lián)合研究團隊瞄準學(xué)科前沿充分發(fā)揮我校腦信息科學(xué)、穿戴式計算、軟電子器件、智能機械、智能材料的特色優(yōu)勢，主動設(shè)計具有前瞻性的人機和諧的智能穿戴系統(tǒng)及裝備，為建設(shè)世界一流學(xué)科作出浙大人的應(yīng)有貢獻。

吳朝暉校長和參加調(diào)研活動的師生合影留念

附：浙江大學(xué)HOME團隊簡介

1981年路甬祥院士從德國亞琛工業(yè)大學(xué)引進了DSH（Digital Simulation Hydraulic system）液壓系統(tǒng)仿真軟件，創(chuàng)立了浙江大學(xué)流體傳動及控制研究所（后更名為：浙江大學(xué)機械電子控制工程研究所）計算機輔助設(shè)計（CAD）機房（后更名為：浙江大學(xué)ＨＯＭＥ研究團隊），1983年陳鷹教授師承路甬祥院士開展液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)研究，建立了相關(guān)軟件系統(tǒng)。1989年陳鷹博士畢業(yè)留校負責(zé)CAD機房工作，歷任教師還有：徐立教授、趙長春副教授、顧越洲副教授、王榮良副教授等。1997年，楊燦軍博士畢業(yè)留校，協(xié)助陳鷹教授管理ＣＡＤ機房，開展了企業(yè)信息化管理系統(tǒng)開發(fā)工作及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究。2001年，陳鷹教授因美國明尼蘇達大學(xué)丁抗教授的邀請，參加了美國Atlantis號科學(xué)考察船的Alvin號載人深潛航次，并實現(xiàn)了中國人第一次深潛?；貒?，課題組開展了深海電化學(xué)傳感器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā)研究工作及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究工作。2004年楊燦軍教授因美國明尼蘇達大學(xué)丁抗教授的邀請，參加了美國Atlantis號科學(xué)考察船的Alvin號載人深潛航次，回國后，課題組繼續(xù)開展深海電化學(xué)傳感器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研發(fā)，同時進行了深海非接觸式信號傳輸技術(shù)研發(fā)、深海熱液取樣技術(shù)研發(fā)及人機智能系統(tǒng)開發(fā)研究工作。2005年起，金波教授加入課題組，主要開展了海底觀測接駁技術(shù)研究，2007年起，李德駿副教授加盟課題組，主要開展海底觀測接駁技術(shù)、深海水下非接觸式電能和信號傳輸技術(shù)研究。2008年，李世倫副教授加盟課題組，主要開展海底觀測網(wǎng)的相關(guān)科研工作。2012年9月陳燕虎副研究員畢業(yè)留校從事海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究工作。2012年12月吳世軍副教授留校進入課題組，主要開展深海水體取樣技術(shù)研究。2013年4月課題組正式更名為浙江大學(xué)HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering team）研究團隊，并以“海納百川（Absorbing and Comprehending Various Concepts）、鷗水相依（Uniting  like a family）、磨杵成針（Persistent practice creating  perfect）、邇安遠至（Peace and Attraction）”作為研究團隊座右銘，以期研究團隊擁有海納百川的胸懷、營造鷗水相依的團結(jié)協(xié)作氛圍、堅持磨杵成針的求是創(chuàng)新精神、建立邇安遠至的學(xué)術(shù)環(huán)境。2015年6月，張鋒博士留校做博士后。2015年12月海底觀測接駁技術(shù)進行了成果轉(zhuǎn)化，創(chuàng)立了中天海洋系統(tǒng)有限公司，金波教授任公司董事會董事，李德駿副教授任公司監(jiān)事，陳燕虎博士任公司總工程師，張鋒博士任公司副總經(jīng)理。